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[发明专利]一种虚实影像结合显示的交通工具-CN201810253850.0在审
发明人：刘鉴君 -专利权人：体验科技股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实影像结合显示的交通工具，包括交通工具的主体、定位单元、以及计算单元。至少一个虚实影像结合显示车窗，至少一个虚实影像结合显示车窗安装在主体上，至少一个虚实影像结合显示车窗用于显示结合的虚实影像；定位单元安装在主体上，定位单元用于采集主体的位置信息；计算单元安装在主体上，计算单元接收定位单元采集的位置信息并根据位置信息生成虚影像本发明能够在交通工具中使用公共虚实影像结合显示装置允许多人同时观看结合的虚实影像。
影像结合显示定位单元交通工具计算单元车窗结合显示装置采集观看

[实用新型]一种虚实影像结合显示的交通工具-CN201820413644.7有效
发明人：刘鉴君 -专利权人：体验科技股份有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚实影像结合显示的交通工具，包括交通工具的主体、定位单元、以及计算单元。至少一个虚实影像结合显示车窗，至少一个虚实影像结合显示车窗安装在主体上，至少一个虚实影像结合显示车窗用于显示结合的虚实影像；定位单元安装在主体上，定位单元用于采集主体的位置信息；计算单元安装在主体上，计算单元接收定位单元采集的位置信息并根据位置信息生成虚影像本实用新型能够在交通工具中使用公共虚实影像结合显示装置允许多人同时观看结合的虚实影像。
影像结合显示定位单元交通工具计算单元车窗本实用新型结合显示装置采集观看

[发明专利]一种用于虚实结合的仿真演练方法及系统-CN202211127495.5在审
发明人：狄洪伟;索飞;李少春;胡志博;郭新杰 -专利权人：国网新源控股有限公司北京十三陵蓄能电厂;国网新源控股有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于虚实结合的仿真演练方法及系统，仿真演练系统包括：由服务管理端以及虚实融合演练端组成；其中，服务管理端包括：预案模板模块：用于将应急预案进行数字化编排；演练脚本模块：用于抽取关键应急模块进行重组演练；虚实融合文件储存模块：用于接收来自虚实融合演练端的虚实融合向导，将预案模板、演练脚本、空间信息、资源属性状态以文件形式存储；所述虚实融合演练端包括：加载模板/脚本模块；创建虚实融合向导模块；加载虚实融合向导模块；执行虚实融合向导模块。本发明的用于虚实结合的仿真演练系统保证服务端编排的应急流程、处置内容、应急资源等变化的同时，虚实融合演练端得到即时同步与更新。
一种用于虚实结合仿真演练方法系统

[发明专利]一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质-CN202010970273.4有效
发明人：薛云志;孟令中;董乾;高卉;武斌;杨光;师源;王鹏淇 -专利权人：中国科学院软件研究所;中科院软件研究所南京软件技术研究院
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人系统集群的测评方法、装置、系统及存储介质，包括：根据虚实场景映射技术构建与实际测试环境对应的虚拟测试环境；将实际无人系统映射到虚拟测试环境中生成虚拟无人系统；根据测试想定及虚实结合技术，将虚拟测试环境扩展后和实际测试环境组合生成虚实结合测试环境，虚实结合测试环境包括实际测试环境和多个虚拟测试环境；在虚实结合测试环境中，根据测试想定将虚拟无人系统扩展后和实际无人系统组合生成无人系统集群；根据虚实结合测试环境和无人系统集群进行测试生成测评结果。
一种无人系统集群测评方法装置存储介质

[发明专利]一种虚实耦合约束环境下的机器人自主导航方法-CN202011246296.7有效
发明人：刘今越;刘子毅;孙晨昭;李铁军;贾晓辉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚实耦合约束环境下的机器人自主导航方法，包括虚拟空间的搭建，虚实耦合约束环境的构建，虚实耦合约束环境下应用改进的A*算法进行机器人全局路径规划，得到最优规划路径，获取现实环境信息并结合虚实耦合约束环境，再考虑机器人的轮廓特征，在最优规划路径的相邻节点之间应用改进的DWA算法进行机器人局部避障。本方法采用BIM模型与三维重建获得的点云模型耦合的方法，建立建筑机器人工作的虚实耦合约束环境；结合虚实耦合约束环境数据，考虑机器人的安全性与通过性改进A*算法，删除冗余转折点；根据虚实耦合约束环境数据对DWA算法进行改进，使机器人在复杂环境下绕过局部最小陷阱。
一种虚实耦合约束环境机器人自主导航方法

[发明专利]一种基于VR技术的多用户虚实协同系统-CN202110240021.0在审
发明人：崔斌;王学勇;邹蕾;徐明月;李婷 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VR技术的虚实协同系统，包括多个用户端和一个中心管理服务端；每个用户端与参与虚实协同的一个用户对应，用于产生基于用户实际动作与虚拟场景相结合的虚实结合数据，发送到中心管理服务端；所述中心管理服务端与所有的用户端建立通信连接，接收每个用户发送的虚实结合数据流，进行数据适配、存储和转换生成协同空间数据，分发到每个参与虚实协同的用户端；所述用户端将接收的所述协同空间数据动态镜像到仿真协同空间，进行多用户动作协同，动作姿态与虚拟环境的融合本发明实现了面向会议组织提供管理功能，使参会各方共同可在同一虚拟场景中实现虚实协同。
一种基于 vr 技术多用户虚实协同系统

[发明专利]虚实结合的定位方法-CN201980099467.7在审
发明人：庄贤哲 -专利权人：游戏橘子数位科技股份有限公司
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种虚实结合的定位方法，其不仅通过电子装置传送定位信息至服务器，以供追踪电子装置定位，并且进一步通过电子装置撷取外部之场景影像与场景音频，或由服务器依据定位信息产生对应的场景影像与场景音频，进一步用于确认电子装置的定位
虚实结合定位方法

[发明专利]基于数字孪生虚实结合的自动驾驶测试系统及其测试方法-CN202310753969.5在审
发明人：尹智帅;巴元新;聂琳真;李康 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种基于数字孪生虚实结合的自动驾驶测试系统，包括道路采集模块、数字孪生场景构建模块、自动驾驶算法模块、实车测试模块和实时显示模块，根据实车状态数据完成实际车辆与虚拟车辆的位置同步，从而实现虚实结合自动驾驶算法功能的闭环验证。本发明还公开了一种基于数字孪生虚实结合的自动驾驶测试系统的测试方法。本发明基于数字孪生虚实结合的自动驾驶测试系统及其测试方法，能够兼顾实车测试和软件仿真测试的优点，对提升自动驾驶测试过程安全性，克服现有实车道路测试和仿真软件测试技术不足，提高算法开发效率具有重大意义。
基于数字孪生虚实结合自动驾驶测试系统及其方法

[发明专利]一种虚实场景相互遮挡实现方法-CN201711103473.4在审
发明人：熊玉梅 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种虚实场景相互遮挡实现方法，包括虚实场景获取的方法、虚实场景图像的分解方法、alpha通道的引入方法和虚实多层遮挡最终实现的方法；在不需要真实场景先验信息的情况下实现虚实遮挡方法，首先获取虚实场景，然后结合运用目前已有的复杂背景下的运动目标提取技术完成虚实场景图像分解，并充分利用图像的Alpha通道特性，实现了虚实物体间的多层遮挡；由于该方法不需要事先了解真实场景，无须对其建模，因而大大减少了前期工作量，而且可以灵活运用于任何真实环境中，具有较好的通用性；另外本方法借用了运动目标提取技术
一种虚实场景相互遮挡实现方法

[发明专利]虚实场景中的提醒方法、装置、系统及相关设备-CN202210397392.4在审
发明人：郑勇平 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种虚实场景中的提醒方法、装置、系统及相关设备，虚实场景中的提醒方法，包括：获取耳机实时采集的环境音频；提取所述环境音频的对象特征参数；基于所述对象特征参数与音频安全特征库的比对，生成第一级提醒信息；响应于所述耳机与虚实设备相通信，并播放所述虚实设备提供的虚实场景中的虚实音频，将所述第一级提醒信息结合至所述虚实场景中；响应于设定时间段内的用户行为数据不符合预设提醒确认行为，使得所述第一级提醒信息转换为第二级提醒信息本发明利用耳机获得的数据对虚实场景的使用进行个性化的提醒，并通过用户行为来调整提醒及确认有效性。
虚实场景中的提醒方法装置系统相关设备

[发明专利]一种基于模型的虚实结合仿真试验方法-CN202210246642.4在审
发明人：于涛;宛旭;伊文卿;孙翔宇;王艳会 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于航空仿真试验领域，特别涉及一种基于模型的虚实结合仿真试验方法。包括：步骤一、在仿真平台上搭建飞机系统模型，得到多元异构模型集，并进行多元异构模型分布式集成；步骤二、根据飞机系统模型设计试验架构，搭建虚实结合试验验证环境，并通过将仿真总线、地面半物理试验机载总线、射频总线进行适配，形成试验总体架构；步骤三、构建自动化测试系统，基于虚实结合试验验证环境以及试验总体架构获取测试用例，开展自动化测试。本申请的基于模型的虚实结合仿真试验方法，能够实现无人机地面试验过程中的通过数字模型与机载设备结合的方式进行试验鉴定，解决了机载设备的规模无法满足多机或集群试验验证条件的问题。
一种基于模型虚实结合仿真试验方法

[发明专利]一种虚实结合的态势融合显示方法-CN202211498662.7在审
发明人：贾宝安;郝靖宇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种虚实结合的态势融合显示方法，它涉及态势融合显示领域。本发明基于电子地图，通过根据历史演训数据建模的方式进行虚拟目标仿真模拟、实时数据处理和态势数据融合显示三个步骤，实现了虚实结合的态势融合显示。本发明在态势融合显示方面，通过历史经验知识建模进行虚拟目标筹划及仿真生成威胁目标，融合实时行动态势，形成虚实结合的训练场区综合态势，为构建态势感知模型并进行推演提供了直观有效支撑。
一种虚实结合态势融合显示方法

[发明专利]基于增强现实的虚实结合远程展示装置及方法-CN201710470183.7在审
发明人：王戈;谭民辉;李志强;赵伟;张渡兵;李轩;杨柳 -专利权人：中国人民解放军78092部队
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的虚实结合远程展示装置及方法，包括摄像机构、图像处理模块和显示机构；所述摄像机构包括摄像间，所述摄像间内四周的墙壁上各安装有一个摄像机，摄像机用于采集展品的真实视频数据信息；所述图像处理模块用于将各摄像机采集的视频信息分别与虚拟信息叠加，以形成四个虚实结合的图像视频；所述显示机构包括展台以及安装在展台上的触屏机，所述触屏机呈上小下大的四棱锥形，触屏机的各斜面上均设置有一触摸屏，每个触摸屏对应显示一虚实结合的图像视频。本发明以通过虚实结合的远程视频，全方位远程展示展品的实时情况，提升了观展者的观展体验，加深了观展者对展品的认识。
基于增强现实虚实结合远程展示装置方法

[发明专利]一种虚实结合的船体分段装配工艺方案验证方法-CN202011133363.4在审
发明人：续爱民;李杨梅;侯星;祁超;郑菊艳;何泽宇 -专利权人：上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所(中国船舶工业集团公司第十一研究所)
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚实结合的船体分段装配工艺方案验证方法，包括以下步骤，步骤S1）构建虚实结合系统架构和支持工具，包括交互模拟设备和虚拟环境支持软件；步骤S2）装配工艺方案和分段部件模型、装配设备模型数据导入；步骤S3）采用虚实结合的方法进行装配工艺方案验证分析；步骤S4）输出可行的装配工艺三维作业指导文件；本发明的优点在于：通过构建虚实结合的船体分段装配工艺方案验证环境，然后对装配工件干涉情况、装配工序合理性等进行分析判断
一种虚实结合船体分段装配工艺方案验证方法

[发明专利]数字化虚实结合实训平台-CN202111448677.8在审
发明人：李修明;杨志;麦冬;梁海靖;苏聪 -专利权人：广西机械工业研究院有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了数字化虚实结合实训平台，涉及什么领域。数字化虚实结合实训平台，包括支撑台，所述支撑台顶部左侧的前侧和后侧均固定连接有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有第一支撑梁，所述第一支撑梁的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第一机械手本发明提供数字化虚实结合实训平台，通过外设控制器进行编程，模式一：运行程序摆放出“中国”字样，并外设控制器触摸屏上的方格对应棋盘的位置颜色点亮，起到监控作用，而设控制器电脑虚拟环境下整台设备实时动态模型会一致同时动作，起到虚实结合的作用。
数字化虚实结合平台

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